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地下空区内窥式三维扫描仪
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课程概述

   矿山空区造成井下冒落、地表塌陷和滑坡等灾害,给矿山安全生产和资源高效利用带来诸多困难。随着精细化和智能化采矿等相关新技术的发展应用,依据资源回收和安全生产的要求,矿场采空区的精确三维数据探测,已经成为矿山开采的必备工作。空区的精细探测为了掌握采空区空间形态、顶板高度、规模大小等信息。对于无水空区可以采用内窥式三维扫描仪C-ALS进行穿入式三维测量,该扫描仪直径仅有5厘米,测量范围可达150m半径,结合折叠定向杆,通过仪器内置的3D高精度导航传感器同矿山已有坐标数据进行融合,可以实现对空区的高精度无盲区的三维测绘。该扫描仪配备有内置LED灯、前置摄像机,确保仪器进入空区内不受损伤,也可以记录空区影像数据。多次扫描结果可以自动拼合,得到区域采空区群的分布形态

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